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機械加工使用上下料機器人自動柔性搬運系統

發表時間:2015/11/10 文章來源:深圳市肯嘉科技有限公司
      在國內的機械加工,目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式,這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的。但是隨著社會的進步和發展,科技的日益進步,產品更新換代的加快,使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點:首先,專機占地面積大結構復雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產;其次,它的柔性不夠,難以適應日益加快的變化,不利于產品結構的調整;再其次,使用人工會造成勞動強度的增加,容易產生工傷事故,效率也比較低,且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠,不能滿足大批量生產的需求。

使用上下料機器人自動柔性搬運系統就可以解決以上問題,該系統具有很高的效率和產品質量穩定性,柔性較好且可靠性高,結構簡單更易于維護,可以滿足不同種類產品的生產,對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

日前,公司研發生產的龍門式機器人即實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。

公司研發的上下料機器人采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯機的生產線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定范圍內進行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

上下料機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行,機床部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨立體,即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。換言之,機器人故障時,只需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。

實踐證明自動上下料機器人幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用,具有操作方便,效率高,工件質量高等優點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環境中解救出來,越來越受到生產廠家的青睞,擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力,提高市場的競爭力,是工業生產加工的必然趨勢。

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